Colocar o Cuda para rodar e configurar o ambiente de desenvolvimento no Ubuntu é bem simples. Primeiramente, remova o driver da nVidia que você está usando, seja ele compilado, instalado pelo apt-get / synaptic ou pelo Env.

Vá até a página de download do Cuda, selecione uma versão de sistema operacional e em seguida a sua distribuição linux. Se você usa um Ubuntu 8.04 ou 8.10, pode baixar a versão para Ubuntu 7.10 que funcionará sem problemas. Baixe o driver, o toolkit e o SDK.  

Numa shell, dê permissão de execução para os três arquivos. run baixados:  

chmod 777 <nome do arquivo>

Instalando o Driver

Saia do X (Ctrl + Alt + F1) e logue-se como root (ou logue-se com o seu usuário e torne-se root através do comando su).

Derrube o GDM ou KDM:

killall gdm  

e execute o arquivo de driver baixado:

sh NVIDIA-Linux-x86-177.73-pkg1.run

Siga as instruções (Sim para todas as opções) e reiniciar.

Instalando o Toolkit  

Logue-se como root e instale o toolkit para desenvolvimento:

sh NVIDIA_CUDA_Toolkit_2.0_ubuntu7.10_x86.run

O programa irá te perguntar onde você deseja instalar, grave este diretório, pois será necessário na instalação do SDK.  

Instalando o SDK

Atenção, este passo não deve ser feito como root. Abra um terminal e execute o arquivo com o seu usuário normal. O SDK deverá ser instalado preferencialmente em seu diretório de usuário.

sh NVIDIA_CUDA_SDK_2.02.0807.1535_linux.run

Você pode escolher outro diretório, mas eu não recomendo alterar. Durante os próximos passos usarei NVIDIA_CUDA_SDK para me referir a raiz da instalação do SDK. Depois da instalação concluída, entre no diretório do SDK e execute:

make 

Ele irá compilar todos os demos que estarão disponíveis na pasta:

~/NVIDIA_CUDA_SDK/bin/linux/release  

Pronto, você pode testar a instalação executando os exemplos. Alguns interessantes:  

~/NVIDIA_CUDA_SDK/bin/linux/release/nbody
~/NVIDIA_CUDA_SDK/bin/linux/release/particles
~/NVIDIA_CUDA_SDK/bin/linux/release/oceanFFT

Se as animações estiverem pulando ou travando pode ser problema de sincronia (seu frame rate é diferente do refresh rate do monitor). Para corrigir, instale o nVidia Settings:

sudo apt-get install nvidia-settings 

Execute com super usuário:  

sudo nvidia-settings  

E ligue a opção Sync to VBlank

X Screen Y -> OpenGL Settings -> Sync to VBlank

Criando um Projeto de Desenvolvimento Cuda

Numa seção de shell vá para a pasta:

cd ~/NVIDIA_CUDA_SDK/projects/ 

E copie o projeto template, mantendo a nova pasta dentro do diretório projects. Como você irá usar algumas facilidades do SDK, é necessário que o seu projeto fique dentro do SDK.

cp -r template/ myproject

Altere o nome do executável editando o Makefile:  

cd myproject
gedit Makefile

Modifique a linha

EXECUTABLE    := template

para

EXECUTABLE    := myproject

Agora basta compilar

make

E executar

~/NVIDIA_CUDA_SDK/bin/linux/release/myproject 

Configurando Eclipse

Se você utiliza o Eclipse CDT para compilar programas em C + +, pode usá-lo também para compilar programas Cuda. O único problema é que você precisa manter o projeto dentro da pasta projects do SDK. Nesse caso você pode criar um link no SO para dentro do seu workspace ou importar diretamente o projeto no Eclipse. Para criar um projeto novo, vá em:

New -> C++ Project 

Desmarque Use default location . Configure a localização para:

/home/yourusername/NVIDIA_CUDA_SDK/projects/foobar 

E selecione Project types : Executable e Empty Project.

Clique em Next. Desmarque a opção Debug . Selecione Release, clique em Advanced Settings e em C / C + + build . Na tab Builder Settings desmarque Generate Makefiles . Configure o Build Directory para:

${workspace_loc:/foobar} 

Na tab Behaviour , no item Build (incremental build) remova o all. Em

C/C++ build -> Environment 

Adicione uma variável com o nome PATH e valor

/usr/local/cuda/bin 

E clique em OK. Selecione o PATH, clique em Edit e modifique o valor (repare no ponto e vírgula.) de

;/usr/local/cuda/bin 

para

:/usr/local/cuda/bin 

Clique em Ok e Finish.

Para configurar a execução do projeto por dentro do Eclipse vá em

Run -> Run Configurations -> C/C++ Local Application -> New launch configuration

Informe o nome da configuração: Foobar Release . Informe o projeto: Foobar. E o diretório para o binário:

/home/yourusername/NVIDIA_CUDA_SDK/bin/linux/release/foobar

Clique em Apply e Close. Para ativar o Syntax Highlighting:

Window -> Preferences -> C/C++ -> File Types

Clique em New, informe *. cu como extensão e selecione C + + Source File. Pronto. Basta compilar, rodar e brincar a vontade.